書是高等學校21世紀機械學科教學改革教材之一。本書是為滿足機械原理課程設計需要而編寫的，也是《機械原理》教材的配套資料。全書共13章和2個附錄。主要介紹機械設計的基本概念、機械創新設計、機械系統的組成、機械系統運動方案設汁、平面桿機構的運動分析與力分析，以及實現各種運動的常用機構的功能、結構特點和應用示例，提供了平面桿機構的運動分析與力分析計算機子程序和機械原理課程設計所需的一些資料。設計要求及原始數..