本設計以AT89S52單片機為核心，以5個彈跳按鈕作為輸入達到控制直流電機的停止、加速、減速、正轉、反轉。在設計中，采用PWM技術對電機進行控制，通過對占空比的計算達到精確調速的目的。（1）能實現通過調節給定的電壓對直流電機的速度及轉向控制；（2）通過按鈕能實現直流電機的加速、減速、等變速及轉向控制；